O hráči

Narodil se ve Skutči, kde také začal s fotbalem. V letech 1935-1936 "vojákoval" ve Vysokém Mýtě. A právě tady o sobě dal vědět v utkání proti SK Pardubice, kdy v přípravném souboji nasázel soupeři tři branky. Jeho kariéra poté pokračovala v pardubickém AFK (pozdější Tesla), odkud v únoru 1938 zamířil do konkurenčního, tehdy již ligového, SK na Letní stadion. V kádru se postupně přesunul z útoku do obrany a to byl post, který ho nejvíce proslavil.

V roce 1942 se Sparta ocitla ve výsledkové krizi, byla dokonce na posledním místě tabulky. A Zástěra měl být jedním z mužů, kteří jí měli v roce 1943 pomoci - spolu s dalším Pardubákem, brankářem Horákem. Na Letné strávil Zástěra šest sezón, v lize se Spartou triumfoval v letech 1944, 1946, 1948 a po válce stihl odehrát tři utkání za národní tým.

V roce 1948 odešel do ATK Praha (pozdější Dukly), kde působil jako hráč i jako trenér. V témže roce se na hřišti podílel na vyžazení svého bývalého klubu SK Pardubice (tehdy již MZK) při baráži o postup do 1. ligy. V dalších letech vedl Jiskru Holice (za kterou ještě v padesátých letech nastupoval), ligovou Duklu Pardubice a největší úspěch si připsal v roce 1960, kdy přivedl Spartak Hradec Králové k ligovému titulu. V 60. a 70. letech trénoval pardubický tým VCHZ. Za jeho dlouholetou sportovní činnost se mu dostalo pocty, když po něm byla v roce 1983 pojmenována ulice v Holicích.

3x mistrem ligy s AC Sparta (1944, 1946, 1948)
Reprezentoval ve 3 mezistátních utkáních, 7x hrál v mužstvu Čech (1941-44).
Vítěz Českého poháru 1943, 1944, 1946, vždy s AC Sparta Praha
Jako trenér se stal mistrem ČR 1960 se Spartakem Hradec Králové